Geboren 1975 in der Nähe von Kladno in der Tschechische Republik begann Petra bereits mit 6 Jahren, Tennis zu spielen. Im Alter von 9 Jahren fing sie an, intensiv Turniere für ihre Mannschaft in Kladno zu spielen, bis diese in die 2. Liga aufsteigen konnte. Daraufhin wechselte sie zu deutschen Mannschaften und spielte zunächst für Bruchsal, dann für den SSC Karlsruhe und später für den Ski-Club Ettlingen, teilweise in der Regionalliga, meist jedoch Badenliga. Bei den Badenmeisterschaften 1993 und 1995 kam sie im Einzel auf den 3. Platz (1993) und im Doppel auf den 2. Platz (1993 und 1995).

Als Trainerin startete sie 1996 mit der tschechischen Trainerlizenz III und besass ab 2002 die tschechische Trainerlizenz II. Nach ihrem familiär bedingten Umzug in die Schweiz im Sommer 2018 erlangte sie bereits im Frühjahr 2019 die Schweizer J+S-Lizenz.

Seit Jahren engagiert sich Petra als Trainerin auch in Tenniscamps. Petra ist verheiratet und hat zwei Kinder im Teenageralter.